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abb定位器正确调节会减少静态偏差


2020-04-20 15:23


  abb定位器在使用的时候,有时候会产生定位器的振荡,从而造成定位器测量结果不准确,偏差大。那下面关于abb定位器在使用时遇到类似问题的一个简单整理,但在实际中,这些处理方法建议还是要向相关人员去咨询后再去进行操作,确定问题能够有及时的解决。
 
  1、比例调节规律
 
  abb定位器在出现偏差时能及时调节,但调节作用同偏差里是成比例的,调节错了会产生静态偏差。Kp增加有利于减小静差,但Kp增加太多,将导致系统超调增加,稳定性变坏,甚至使系统产生振荡。
 
  2、微分调节规律
 
  微分系数的作用是加快系统的响应,对偏差里的变化做出响应,按偏差量趋向进行控制,把偏差灭在萌芽状态之中,使超调小,稳定性增加,但对扰动的抑制能力减弱。
 
  3、积分调节规律
 
  abb定位器只要出现偏差,有调节作用,直到偏差为零,因此能消偏差。但积分作用过强,又会使调节作用过强,引起被调参数超调,甚至产生振荡。
 
  4、根据偏差的变化速度进行调节。
 
  abb定位器根据偏差的变化可大大减小了系统的动态偏差里及调节过程时间,也能提前给出较大的调节作用,从而减少振荡。


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